不完全変態とは？

蛹（サナギ）にならないで、幼虫が直接成虫に変態することを不完全変態という。
昆虫の基本的な変態様式で、この場合の幼虫は、完全変態をするものと区別するため、
通常は「若虫（じゃくちゅう、わかむし）」と呼ばれる。

セミ、カマキリ、トンボ、バッタ、ゴキブリなどがいる。

不完全変態をする種では、若虫と成虫の形態がよく似ており、
若虫期に数回の脱皮を繰り返して成虫に変態することが多い。

バッタ、ゴキブリでは、若虫 と成虫の外見上の違いは、
体の大きさ以外では、翅（羽）が生えているかどうかの程度である。

翅は若令の若虫では見られず、脱皮と共に多少大きくなり、
成虫 になると一気に完全なものになる。

無翅の場合、変態しない種類もいる。

ガロアムシ、マントファスマ等が、翅は退化している。

中には、トンボのように形態変化が比較的大きなグループもある。

トンボの若虫「ヤゴ」は、水中でエラ呼吸をし、
発達した伸縮自在の大顎で捕食生活をするが、
成虫は特徴的な腹部を持ち、その姿は大変に異なるものの、
大型の複眼を有する頭部の形など、基本的な構造は共通している。

無変態とは異なり、幼虫は交尾・産卵不可能。

シミなどの昆虫は、翅を発達させる前の昆虫の姿を伝えるものと考えられているが、
それ以外の昆虫は、すべて翅をもつものか、
翅を持っていたが二次的に退化させたもの（ノミ目、シラミ目など）とされている。

その中で、古い翅の形をもつのは、カゲロウ目とトンボ目である。
この両者は、左右の翅が羽ばたきの方向以外の向きに動かすことが出来ず、
広げるか、上にそろえて片付けることしかできない。
また、両者とも幼虫が水中生活であることも共通している。
トンボは、空中の場所に留まる事ができ（ホバリング）、宙返りが観察された種もある。
翅には横方向から見て折れ曲がった構造をしていて凹凸があり、

それ以外の昆虫は、ほとんどが翅を背中に重ねるようにして畳むことができる。
ゴキブリも古い形質をもつ昆虫であるが、翅を下翅二枚、上翅二枚と交互に重ね、
背中に密着させて畳む。
したがって、ふだんは翅がコンパクトに片付けられている。

また、コウチュウ目の場合後翅は膜状で広く、前翅は固化して鞘翅と呼ばれる。
平常時、後翅は折り畳んで背中に密着させ、前翅は守るようにその上を覆っている。
外から見ると背中を甲羅が覆っているように見えることから、「甲虫」の名がある。
コウチュウ目の多くの昆虫では鞘翅をバランサーとしても使う
また、飛ぶことのないオサムシの一部の種類では左右の鞘翅がくっついて保
護の役割のみを果たしている。同様のことはカメムシ亜目やハサミムシでも見られる。

さらに、ハエ目では、翅が二枚しかない。
これは、後翅がごく小さく、先端が球状に膨れた、
こん棒状の構造になってしまっているためで、これを平均棍とよぶ。
平均棍は前翅の運動と同期して高速で回転し、
ジャイロスコープと同様に慣性によって虫体の動きを感知する感覚器として働いている。

昆虫でもっともうまく飛ぶのもハエ目のもので、種類にもよるが、
昆虫のなかでは最速のもの、空中停止（ホバリング）できるもの、宙返りできるものなど、
また、カ類の羽ばたき回数は毎秒600回に達し、
ブユなど毎秒1000回の羽ばたきをするものさえいる。
最速の羽ばたきをする昆虫はヌカカであり、毎秒1046回羽ばたいている。
これは全ての生物の中で最速の羽ばたきである。

昆虫には、翅を飛行以外に使うものがある。
有名なのはコオロギ、キリギリス、スズムシなどに見られる発音器官として使うことである。
前翅は左右対称でなく、ヤスリ状の器官があって、これをこすり合わせて発音している。
カやアブでは、翅の鳴音によって雌が雄を誘引するなど、音による情報交換がある。

チョウの羽根には、さまざまな色の鱗粉があり、それによって美しい模様ができているが、
この模様には、視覚的情報による情報交換の意味が含まれる。
トンボにも羽根の模様で情報交換するものがある。

水生昆虫では、ゲンゴロウなどが、翅と体の隙間を空気タンクとして使用し、
水中での呼吸を可能にしている。

先に述べたように甲虫類などは翅が固く厚くなっていて、これを体の防御に使う。